在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。
另外有一些汽车吊的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。
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河南飞龙工程机械制造有限公司坐落于县委书记的好榜样焦裕禄生前战斗过的地方——兰考县南工业区，是一家新型的现代化企业。公司占地面积200000平方米，办公研发大楼8000平方米，现代化厂房80000平方米。公司荣获十八项专利 、六项中华金奖、中国起重机械十大名优品牌、河南省优质产品、河南省名牌、河南省商标、中华人民共和国特种设备制造许可证，且通过ISO9001国际质量管理体系认证。2013年10月份，经国家工信部批准获得河南省专用车辆生产资质，公司与五征车辆集团、福田汽车股份有限公司及东风公司建立长期友好合作关系，公司不断开拓创新，超越自我。公司已有12年的生产专利产品经验，被人民日报列入《全国重点专利项目》，国家知识产权局列入《国家重点专利推荐项目》、中国市场报列入《百万专利优势重点项目》等等。
